Converting a Rotation Matrix to a Quaternion

Mike Day (Senior Engine Programmer) writes about improvements upon an existing method for extracting a unit quaternion from a rotation matrix.
matrix to quat.pdf

  • Mauricio

    Esta é a minha mensagem pessoal com http://mensagempessoal.com

  • fanny2

    Eu amo a máxima tecnologia é muito boa ficção Matrix tem tudo para ser perfeito , eu realmente gosto